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摘要： 每个三角网格可能被多个视角所看到，但每个三角网格只选择一个视角获取纹理 视角的选择应当考虑到以下因素： 1. 三角网格在视角中的可视性 2. 三角网格在视角图像的细节丰富程度 3. 三角网格在视角图像中的尺度 4. 相邻三角网格尽量具有相同视角 判断可视性 1. 法向量与负视线方向的夹角要小于一定值 阅读全文

摘要： 直接求解法 取范数 $$ E(k)=\|kx y\|^{2}\\ $$ 构建最小二乘得出 $$ \arg \min (E(k))=k^2x^Tx+y^Ty 2x^Tyk $$ 对ｋ求导有 $$ 2x^Txk 2x^Ty=0 $$ 解得 $$ k =　\frac{x^Ty}{x^Tx} $$ 带初值的 阅读全文

摘要： nth_element(first,nth,last) first，last 第一个和最后一个迭代器，也可以直接用数组的位置。 将第n个大的元素放到nth位置上，左边元素都小于它，右边元素都大于它. 对 priority_queue 进行操作有一些限制： push(const T& obj)：将ob 阅读全文

摘要： 对极约束 $$ \boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymbol{x}}_{2}^{T} \boldsymbol{E} \hat{\boldsymbol{x}} 阅读全文

摘要： ``` 阅读全文

摘要： 挂载点/；主分区；安装系统和软件；大小为150G；分区格式为ext4； 挂载点/home；逻辑分区；相当于“我的文档”；150G大小为硬盘剩下的; 分区格式ext4； swap；逻辑分区；充当虚拟内存；大小等于内存大小（本人8G）；分区格式为swap 挂载点/boot ；引导分区；逻辑分区； 大小为 阅读全文

摘要： ``` #include #include #include using namespace std; struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { } }; class Solution { ... 阅读全文

摘要： ``` include include using namespace std; int main() { cout ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::m 阅读全文

摘要： volatile 遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。 mutable 如果需要在const成员方法中修改一个成员变量的值,那么需要将这个成员变量修饰为mutable。即用mutab 阅读全文

摘要： 进入到各个submoudle文件夹 git status 查看所在branch和文件修改状态 git add [files]; git commit "" git pull origin [branch] git push origin [branch] 进入到submoudle文件夹 git st 阅读全文