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无人驾驶模型预测控制第五章代码，码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。 ID:869669711952442 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:48
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开发板BMS系统充放电 SOC SOH控制模型: 电池的CCCV 充电控制 电压平衡策略（包括温度热量影响)；电池冷却系统 仿真 ；电池参数估计；SOC参数估计、SOH参数估计（卡尔曼滤波）；非常适合电池系统建模原理 和控制策略 study 的需要！ID:5846669256872214 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:46
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Step7-Mricro/win S7-200 485轮询 西门子485 modbus RTU 200 ModbusRTU通信S7-200与最大32个从站RS 485主站程序，程序块自动轮询，无需编写轮询逻辑。程序为标准块间接寻址设计思路，可复制使用，可建成库，用时调出即可！ 程序可用于西门子S7- 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:43
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17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。逐飞tc264龙邱tc264都有能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。本代码只供参考学习使用———————————— 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:40
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电机过调制算法模型从线性调制区到过调制区，算法已在量产车中验证过电子文件产品ID:65490675862786288 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:38
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BYVIN/比德文知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。 ID:71400675666340815 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:35
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MATLAB/Simulink仿真，蓄电池SOC均衡采用下垂控制，根据自身容量选择出力，直流母线电压、功率保持稳定无波动ID:88390675204270196 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:32
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自动驾驶代码-Ros移植Apollo规划方案，可编译运行，包含autoware的Lanelet2框架。帮助大家快速入门实践。完善代码，加功能等。 ID:31215675011337220 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:28
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新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。模型类产品一经售出，不退不换。1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。2、软件说明书（控制策略说明书）3、模型有部分中文注释对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。(PS:-没 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:25
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水泵反渗透和一拖3恒压供水1.西门子SMART和海为云触摸屏做的反渗透和恒压供水电气控制系统，程序注释完善，在山东某养鸡场运行正常。2，有正常制水模式，反洗模式，原水恒压供水和供水恒压供水（1托3）3，ABB变频器ID:4111670689084310 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:23
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