无人驾驶模型预测控制第五章代码，码进行了重大修改，可以跑通。

无人驾驶模型预测控制第五章代码，码进行了重大修改，可以跑通。

另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。

提供算法推导对应的材料。

ID:869669711952442

posted on 2023-05-16 12:48  mysyn  阅读(47)  评论(0)    收藏  举报