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无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。没有PCB！最大电流300A，是学习不错的资料。ID:13295688026550883 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:17
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托盘输送机程序 硬件配置：PLC：1500SP F-1PN HMI：KTP700 Basic PN 和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现 程序提供两个版本，V1是源自北起院，看起来比较难懂，各种状态字；V2源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:15
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汽车充电装备新能源汽车6kw充电机，DC to DC双向升降压48～54VDC输入，输出320VDC，双向可以输入，输出。MCU TMS320C2 系列TI DSP高性能芯片PI 2SC0435T方案，驱动英飞凌的MOS管 DC电源，有原理图，PCB文件， 485和CAN协议文件，程序代码；调试文件 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:12
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量产直流无刷电机驱动器资料 功能支持模式：有霍尔和无霍尔两种；速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；电机供电电压和电流：通 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:09
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Matlab，风光火储网综合能源系统优化调度。包括热电厂热电机组(11台，电出力上下限受热出力的影响)、热电厂纯凝机组（4台）,储能，储热,电转热设备(考虑与风电、热电厂出力配合的启停策略）风电光伏等机组。考虑经济性指标，cplex求解ID:5199677508760810 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:07
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开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 原理图 PCB图 运动控制器框架源码ID:838674145003024 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:05
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SIEMENS/西门子西门子1200plc轴运动控制程序模板介绍：此程序是之前给海康威视做的一台装路由器壳子的机器。程序有以下：1）：调用轴控制块做的控制3个伺服，2）：1个电缸，3）：用PUT GET块与上下游plc通讯，4）：轴控制块5）：气缸报警块6）：完整的电路图7）：威纶通触摸屏程序8）： 阅读全文
posted @ 2023-05-16 13:02
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基于分时电价，采用改进粒子群算法，以最小化系统峰谷差率和用户成本最少为目标，并考虑电池寿命和充电功率等约束条件，优化电动汽车充放电。参考论文：基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略有注释简单易懂，可自己调整参数。 ID:4525670541175133 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:59
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电机马达PMSM电机负载观测转矩前馈simulink 基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型，PMSM双闭环PI矢量控制，并添加了前馈控制，采用SVPWM调制。 ID:4775670307418860 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:57
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汇川is500伺服控制器方案 DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，含惯量识别，电机参数识别，PWM死区补偿，运动插补等功能。本代码仅用于学习ID:6735670165329159 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:54
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