托盘输送机程序 硬件配置：PLC：1500SP F-1PN HMI：KT

托盘输送机程序

硬件配置：PLC：1500SP F-1PN HMI：KTP700 Basic PN

和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现

程序提供两个版本，V1是源自北起院，看起来比较难懂，各种状态字；V2源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要硬件组态，选择相应的FB填上IO就结束，HMI和报警都自动生成。

两份布局结构一样，输送机编号有区别。

提供电气原理图及程序两份，以及和WCS交互的协议

ID:13120684276963138