汇川is500伺服控制器方案 DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，含惯量识别，电机参数识别，PWM

汇川is500伺服控制器方案 DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，含惯量识别，电机参数识别，PWM死区补偿，运动插补等功能。

本代码仅用于学习

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