摘要： 实时定位和建图 疑问1：gampping是要下载什么包，还是写什么launch文件，才能用这个建图ok 疑问2：地图建立好了，然后怎么使用 ok 疑问3：从0到1，让小车跑起来的过程。 导航 navigation/Tutorials/RobotSetup - ROS Wiki move_base: 阅读全文

摘要： 在机器人系统中，每一个部件llink有一个坐标系，是很复杂的，所以有个以tf树 ，来管理机器人各个组件的坐标关系 URDF：Unified Robot Description Format，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”，用来描述机器人结构的xml文件 例如：相机识别到的物体坐标，只是相对有相 阅读全文

摘要： 1.导航消息类型 nav_msgs/Path nav_msgs/GetMap 阅读全文

摘要： 1. 几何消息类型 geometry_msgs/Twist 速度消息类型 geometry_msgs/PoseStamped 姿态消息类型 阅读全文

摘要： 1. 发布话题 小乌龟、速度 from geometry_msgs.msg import Twist pub = rospy.Publisher("/turtle/cmd_vel",Twist,queue_size=10) pub = rospy.Publisher('topic_name', st 阅读全文

摘要： 一定照着官网安装!!!! 用手机热点！！！ cn/ROS/Installation - ROS Wiki 奇奇怪怪的问题，遇到好多了，也卸载好多次系统，所以这次完整记录一下ROS的安装过程 问题1： sudo apt update 没有更新：知识说出了那些可以更新 *sudo apt-get upg 阅读全文

摘要： 翻译：组件名称“Student”应该是多个单词 错误原因：是我们的组件名有一些问题 ,(报错信息翻译过来大概就是组件名 “Student” 应该总是使用 多个单词拼接横线组成的). 放屁 解决： 语法检查关掉 项目目录里面找到 vue.config.js 文件，添加一句话 lintOnSave:fa 阅读全文

摘要： 原因： 属于是定义了但是没有使用解决方法; 关闭这个校验，打开vue项目下的package.json在下面找到rule{}，然后添加: 重启项目解决 阅读全文

摘要： 两个地方 指明了 vue写多了 阅读全文

摘要： 原因： 没啥，就是idea偶尔有薄毛病 解决： 作用是屏蔽一些无关紧要的警告。使开发者能看到一些他们真正关心的警告。从而提高开发者的效率 @SuppressWarnings("all") 阅读全文