2023年1月17日
nav_msgs
摘要： 1.导航消息类型 nav_msgs/Path nav_msgs/GetMap 阅读全文
posted @ 2023-01-17 23:51 黑逍逍 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
geometry_msgs
摘要： 1. 几何消息类型 geometry_msgs/Twist 速度消息类型 geometry_msgs/PoseStamped 姿态消息类型 阅读全文
posted @ 2023-01-17 23:50 黑逍逍 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
困扰了我好久都概念
摘要： 1. 发布话题 小乌龟、速度 from geometry_msgs.msg import Twist pub = rospy.Publisher("/turtle/cmd_vel",Twist,queue_size=10) pub = rospy.Publisher('topic_name', st 阅读全文
posted @ 2023-01-17 11:19 黑逍逍 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)