摘要：
谷歌近期开源的SLAM方案：CartographerBoost：准标准的C++库。Eigen3： 准标准的线性代数库。Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做ConfigurationCeres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和BlasPr... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 12:43
未雨愁眸
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谷歌近期开源的SLAM方案：CartographerBoost：准标准的C++库。Eigen3： 准标准的线性代数库。Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做ConfigurationCeres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和BlasPr... 阅读全文
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1. encourage sparsityℓ0 范数： non-differentiable and difficult to optimize in generalℓ1 范数：对数约束，log(1+∥x∥2)2. 一维的形式ϕ(x)=λ|x|ϕ(x)=(λ/a)lo... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 09:38
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1. encourage sparsityℓ0 范数： non-differentiable and difficult to optimize in generalℓ1 范数：对数约束，log(1+∥x∥2)2. 一维的形式ϕ(x)=λ|x|ϕ(x)=(λ/a)lo... 阅读全文
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摘要：
对于一般的周期信号可以用一系列（有限个或者无穷多了）正弦波的叠加来表示。这些正弦波的频率都是某一个特定频率的倍数如5hz、2*5hz、3*5hz……（其中的 5hz 叫基频）。这是傅立叶级数的思想。所以说周期信号的频率是离散的。 而且，对于周期信号有一个特点，信号的周... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 01:12
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对于一般的周期信号可以用一系列（有限个或者无穷多了）正弦波的叠加来表示。这些正弦波的频率都是某一个特定频率的倍数如5hz、2*5hz、3*5hz……（其中的 5hz 叫基频）。这是傅立叶级数的思想。所以说周期信号的频率是离散的。 而且，对于周期信号有一个特点，信号的周... 阅读全文
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∫∞−∞|x(t)|2dt=12π∫∞−∞|X(ω)|2dω=∫∞−∞|X(2πf)|2df∑n=−∞∞|x[n]|2=12π∫π−π|X(eiϕ)|2dϕ∑n=0N−1|x[n]|2=1N∑k=0N−1|X[k]|2连续时间傅里叶变换；DTFT：离散时间（连续频率）... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 01:09
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∫∞−∞|x(t)|2dt=12π∫∞−∞|X(ω)|2dω=∫∞−∞|X(2πf)|2df∑n=−∞∞|x[n]|2=12π∫π−π|X(eiϕ)|2dϕ∑n=0N−1|x[n]|2=1N∑k=0N−1|X[k]|2连续时间傅里叶变换；DTFT：离散时间（连续频率）... 阅读全文
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摘要：
1. 定义与概念圆周卷积也叫循环卷积， 2. 实现（matlab）以圆周的形式卷积两个信号：>> z = ifft(fft(x).*fft(y)); 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:53
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1. 定义与概念圆周卷积也叫循环卷积， 2. 实现（matlab）以圆周的形式卷积两个信号：>> z = ifft(fft(x).*fft(y)); 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:53
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