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glut窗口除了可以绘制矢量图之外，还可以显示BMP文件，用函数glDrawPixels把内存块中的图像数据绘制到窗口上，glDrawPixels函数原型：glDrawPixels (GLsizei width, GLsizei height, GLenum form... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 22:55
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BMP文件格式BMP图像又称为Bitmap（位图），是Windows系统中广泛采用的图像格式。BMP文件的数据按照从文件头开始的先后顺序分为四个部分：我们一般见到的图像以24位图像为主，即R、G、B三种颜色各用8个bit来表示，这样的图像称为真彩色，这种格式不需要调色... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 21:33
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复数 ⇒ 数从一维变成了二维平面；F(w)=F[f(t)]=∫∞−∞f(t)e−iwtdt复数在傅里叶变换中起到的作用主要是将正弦波和余弦波组合起来（eix=cosx+isinx），只是一种组合而已（一种数学 trick，或者数学家的魔法），目的是便于表达，或者简... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 20:04
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复数 ⇒ 数从一维变成了二维平面；F(w)=F[f(t)]=∫∞−∞f(t)e−iwtdt复数在傅里叶变换中起到的作用主要是将正弦波和余弦波组合起来（eix=cosx+isinx），只是一种组合而已（一种数学 trick，或者数学家的魔法），目的是便于表达，或者简... 阅读全文
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0. 信号与系统基本概念信道（information channel）：指传送信息（从 A 地到 B 地）必须通过具体的媒质；频带（frequency band）：对信道而言，频带就是允许传送的信号的最高频率与允许传送的信号的最低频率这之间的频率范围(当然要考虑衰减必... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 19:18
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0. 信号与系统基本概念信道（information channel）：指传送信息（从 A 地到 B 地）必须通过具体的媒质；频带（frequency band）：对信道而言，频带就是允许传送的信号的最高频率与允许传送的信号的最低频率这之间的频率范围(当然要考虑衰减必... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 19:18
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谷歌近期开源的SLAM方案：CartographerBoost：准标准的C++库。Eigen3： 准标准的线性代数库。Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做ConfigurationCeres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和BlasPr... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 12:43
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谷歌近期开源的SLAM方案：CartographerBoost：准标准的C++库。Eigen3： 准标准的线性代数库。Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做ConfigurationCeres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和BlasPr... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 12:43
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1. encourage sparsityℓ0 范数： non-differentiable and difficult to optimize in generalℓ1 范数：对数约束，log(1+∥x∥2)2. 一维的形式ϕ(x)=λ|x|ϕ(x)=(λ/a)lo... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 09:38
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1. encourage sparsityℓ0 范数： non-differentiable and difficult to optimize in generalℓ1 范数：对数约束，log(1+∥x∥2)2. 一维的形式ϕ(x)=λ|x|ϕ(x)=(λ/a)lo... 阅读全文
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对于一般的周期信号可以用一系列（有限个或者无穷多了）正弦波的叠加来表示。这些正弦波的频率都是某一个特定频率的倍数如5hz、2*5hz、3*5hz……（其中的 5hz 叫基频）。这是傅立叶级数的思想。所以说周期信号的频率是离散的。 而且，对于周期信号有一个特点，信号的周... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 01:12
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对于一般的周期信号可以用一系列（有限个或者无穷多了）正弦波的叠加来表示。这些正弦波的频率都是某一个特定频率的倍数如5hz、2*5hz、3*5hz……（其中的 5hz 叫基频）。这是傅立叶级数的思想。所以说周期信号的频率是离散的。 而且，对于周期信号有一个特点，信号的周... 阅读全文
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∫∞−∞|x(t)|2dt=12π∫∞−∞|X(ω)|2dω=∫∞−∞|X(2πf)|2df∑n=−∞∞|x[n]|2=12π∫π−π|X(eiϕ)|2dϕ∑n=0N−1|x[n]|2=1N∑k=0N−1|X[k]|2连续时间傅里叶变换；DTFT：离散时间（连续频率）... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 01:09
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∫∞−∞|x(t)|2dt=12π∫∞−∞|X(ω)|2dω=∫∞−∞|X(2πf)|2df∑n=−∞∞|x[n]|2=12π∫π−π|X(eiϕ)|2dϕ∑n=0N−1|x[n]|2=1N∑k=0N−1|X[k]|2连续时间傅里叶变换；DTFT：离散时间（连续频率）... 阅读全文
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1. 定义与概念圆周卷积也叫循环卷积， 2. 实现（matlab）以圆周的形式卷积两个信号：>> z = ifft(fft(x).*fft(y)); 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:53
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1. 定义与概念圆周卷积也叫循环卷积， 2. 实现（matlab）以圆周的形式卷积两个信号：>> z = ifft(fft(x).*fft(y)); 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:53
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1. 傅里叶级数傅里叶级数的关键词是正交，正交，正交； 第一式，第四式，第五式：积分函数都为偶函数，在对称区间上，为单侧区间的二倍，尽管如此，考虑三角函数的特殊性，就是在单侧区间，其值仍为 0。∫π−πcoskxcosnxdx=2∫π0cos((k−n)x)+cos... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:43
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1. 傅里叶级数傅里叶级数的关键词是正交，正交，正交； 第一式，第四式，第五式：积分函数都为偶函数，在对称区间上，为单侧区间的二倍，尽管如此，考虑三角函数的特殊性，就是在单侧区间，其值仍为 0。∫π−πcoskxcosnxdx=2∫π0cos((k−n)x)+cos... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:43
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均值（mean value） ⇒ 离差（deviation） ⇒ 方差（variant） ⇒ 标准差（standard deviation） 均值表示的是数据集中趋势（ central tendency）的度量；离差：xi−m(X)方差：离差平方的期望，Var(X)=... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:02
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均值（mean value） ⇒ 离差（deviation） ⇒ 方差（variant） ⇒ 标准差（standard deviation） 均值表示的是数据集中趋势（ central tendency）的度量；离差：xi−m(X)方差：离差平方的期望，Var(X)=... 阅读全文
posted @ 2016-11-14 00:02
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