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摘要： 光学动作捕捉系统以红外光学镜头作为核心产品，通过镜头获取定位物体表面反光标记点三维空间坐标数据，数据精度可达亚毫米级，是精度最高的室内定位解决方案之一。 在各种实际应用中，需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等多种类型数据。而这些数据都是通过系统获取的定位数据作为原始数据，通过软件计算得到的。因而 阅读全文

摘要： 人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构，其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程，具有广泛的应用场景，目前已经有多种基于不同原理生成力的人工肌肉。 其中通过折叠和展开改变形状的可展开结构能够应用于多种场景。这种结构天然具有折叠展开的能力，著名的三浦折纸结构就是典型的可展开结构，利用折叠变形可 阅读全文

摘要： 近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无法实现。这要求机器人具备更高的学习能力，可以与环境形成动态交互以应对未知情况。 Ananalytical diabolo m 阅读全文

摘要： 辅助胸腺腔微创手术的新型机器人系统作为主刀医生的“第三只手”，用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织，可以辅助主刀医生独立完成手术。 柔性手术器械具有高自由度，可以灵活地调整位姿，非常适合在狭窄的工作空间中执行手术任务。但冗余自由度会增加其运动学解算难度。 吉林大学机械与航天工程学院的冯美老师团队从力平衡 阅读全文

摘要： 体育科学、康复/运动医学、运动训练、体育教育、机械工程、心理学、人机工效等相关学科研究成果在近些年不断深化发展、推陈出新。而运动科学领域研究中，全面了解人体运动方式，获取精确的运动数据是十分重要的。 运动数据分类介绍 研究中获取的运动数据主要分为以下三类——运动学参数、动力学参数，以及肌电参数。 运 阅读全文

摘要： 得益于人工智能的迅速发展，机器人技术广泛应用于生活与工业领域。而对于复杂的应用场景，单个机器人通常是无法胜任的。 无人车编队通过自组织协同控制方式使多无人车系统具备高效完成复杂任务的能力，因此作为提高任务执行效率有效途径的无人车编队技术正在成为研究热点。 燕山大学电气工程学院的研究人员开展了无人车编 阅读全文

摘要： 手术辅助机器人具有控制准确、运行稳定、操作精度高的特点，可以帮助外科医生克服传统手术在操作精度、工作空间、距离和协同工作等方面的难点。 为了让手术机器人系统实现像医生一样高质量的自动化操作，一项重要的基础工作就是建立手术操作模型。 为此，重庆邮电大学杨德伟老师团队以浅表组织缝合为建模对象，进行了缝合 阅读全文

摘要： 下肢外骨骼可以辅助人体承受负载，带动人体运动，在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。 为了使下肢外骨骼适应楼梯这一典型场景，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院陈伟海团队在基于视觉的楼梯感知和楼梯上升的步态生成方法的基础上，提出了一种基于深度相机的下肢外骨骼上楼梯的自适应步态生 阅读全文

摘要： 8月8日东京奥运会刚刚落幕。本届奥运会上，除了激烈的运动赛事，各类高新科技的应用也格外亮眼。比如奥运会工作人员身着动力外骨骼机器人搬运重物，有效降低工作人员在搬运重物时受到的重力压迫伤害。 近年来上肢外骨骼机器人得到广泛关注。除了可以提高工人的搬运能力和效率，外骨骼康复机器人还可以穿戴在运动障碍患者 阅读全文

摘要： NOKOV度量光学动作捕捉系统是以红外光学为原理的动作捕捉系统，相较于惯性原理动作捕捉系统，GPS定位系统等定位手段，具有精度高、延迟低、实时性强、多用于室内场景等特点，系统建立过程可分为系统搭建，数据采集与传输，数据识别与处理三部分。 1系统搭建 1.1场地搭建 一套光学动作捕捉系统由红外光学镜头 阅读全文