2021年10月14日
柔性微创手术机器人性能实验验证
摘要： 辅助胸腺腔微创手术的新型机器人系统作为主刀医生的“第三只手”，用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织，可以辅助主刀医生独立完成手术。 柔性手术器械具有高自由度，可以灵活地调整位姿，非常适合在狭窄的工作空间中执行手术任务。但冗余自由度会增加其运动学解算难度。 吉林大学机械与航天工程学院的冯美老师团队从力平衡 阅读全文
posted @ 2021-10-14 10:13 您家豆子 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)