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2021年11月4日
具有编码能力的可展开结构人造肌肉
摘要: 人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构,其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程,具有广泛的应用场景,目前已经有多种基于不同原理生成力的人工肌肉。 其中通过折叠和展开改变形状的可展开结构能够应用于多种场景。这种结构天然具有折叠展开的能力,著名的三浦折纸结构就是典型的可展开结构,利用折叠变形可
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posted @ 2021-11-04 10:17 您家豆子
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