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摘要： 了解了二元信号量相关的一些概念，可以设计相关程序进行验证，基于STM32Cube生成的代码。 TASK1比TASK2优先级高，验证的初衷是TASK1S首先运行，而TASK2由于无法获取信号量而阻塞，5S之后TASK1释放信号量，TASK2获得信号量解除阻塞可以执行 由于FreeRTOS的新旧版本的A 阅读全文

摘要： 二元信号量具有互斥和同步多任务的作用，它与互斥量非常相似，当有一个区别是互斥量具有优先权继承属性，而二元信号量则没有，所以一般常用于任务与任务或中断与任务的同步。 在使用二元信号量前需要弄清楚几个概念： 1.优先级继承 2.优先级翻转 3.死锁 以下内容来自RT-Thread官网： https:// 阅读全文

摘要： 直接使用printf输出不做临界保护输出的打印信息如下，有时出现输出打印信息不完整。 使用Debug_Printf打印信息如下： 阅读全文