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摘要： 继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。 图1.21所示为用NPN型三极管驱动继电器的电路图，图中阴影部分为继电器电路，继电器线圈作为集电极负载而接到集电极和正电源之间。当输入为0V时，三极管截止，继电器线圈无电流流过 阅读全文

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摘要： 1.什么是Bootloader Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提。在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小代码。对硬件进行相应的初始化和设定，最终为操作系统准备好环境。 2.Bootloader的特点 Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言 阅读全文

摘要： 版权声明：本文为CSDN博主「fandelxin」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32133257 一，网上下载的例程，跳转部分的代码有差 阅读全文

摘要： 最前言 如有任何表述不对的地方，欢迎及时指正。技术小白，主要写个博客帮助自己总结和梳理知识，基本上都是拷贝的别人家的文字，根据自己的理解和逻辑重新梳理顺序的。 一 预备知识 在区分一个程序的堆栈、bss、text段、RO、RW、ZI等概念时，首先区分一下程序进程和程序文件，然后了解一下哈弗结构和冯诺 阅读全文

摘要： 在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制 消息队列。 队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列的概念及其作用（以下基础内容转载自安富莱电子 阅读全文

摘要： 由于工作的需要，接触到XDK110，它是由德国博世开发的传感器BOX，采用的FreeRTOS嵌入式系统。 支持HTTP,TCP,UDP,MQTT,Lwm2m,BLE等无线通信协议。大多数的应用Demo, 基于eclipse的IED XDK Workbench已提供，在线下载导入项目。 可以将采集的传 阅读全文

摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787 when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other tha 阅读全文

摘要： 计数信号量有两种典型的用法： 1.事件计数： 每次事件发生时，中断ISR会释放（Give）信号量，信号量的计数值加1 。事件处理任务每次处理一个事件会获取（Take）一次信号量，计数值减1. 信号量的值就是已发生事件数目与已处理事件数目之间的差值。用于事件的计数的计数信号量，在被创建时其计数值被初始 阅读全文

摘要： 一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，如果某个中断处理任务特别紧急，则相应的任务优先级可以设置为最高，以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。 使用一个定时器TIM6，每隔3秒释放一次信号量，TASK2 阅读全文