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摘要： 转载：https://www.embedded.com/mastering-motor-control-implementation-in-c/ Over three decades ago, real-time software was predominantly written in assem 阅读全文

摘要： 转载自：时间论算法（TimingWheel） 时间轮算法（TimingWheel） 时间轮算法的应用非常广泛，在 Dubbo、Netty、Kafka、ZooKeeper、Quartz 的组件中都有时间轮思想的应用，甚至在 Linux 内核中都有用到。 其思想理论基础可以参考论文：http://www 阅读全文

摘要： Cube MX 生成一个值为 NVIC_PRIORITYGROUP_4 的调用，其定义为 #define NVIC_PRIORITYGROUP_4 0x00000003U /*！< 4 位抢占优先级子优先级为 0 位 */ 但是如果你遵循函数 NVIC_SetPriorityGrouping（） 它 阅读全文

摘要： 转载自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/713902877 编码器：如何进行精度补偿 编码器性能指标 在了解如何对编码器精度进行补偿之前，我们先要简单了解下三个重要的性能指标。 分辨率（Resolution） 分辨率是指编码器可以检测到的最小位移量，分辨率越高，编码器能 阅读全文

摘要： ScottPlot 是一个免费的开源 .NET 绘图库，可以轻松交互式地显示大型数据集。折线图、条形图、饼图、散点图等只需几行代码即可创建。 ScottPlot - .NET 的交互式绘图库 ScottPlot 4.1 Demo 官方的demo是最好的学习例程 解压后的文件清单如下， 双击 Scot 阅读全文

摘要： 增强抗干扰是原因之一 标准UART可以选16倍采样,也可以选64倍采样,个人觉得应该是方便分频设计. 标准UART的RXD前端有一个"1到0跳变检测器",当其连续接受到8个RXD上的地电平时,该检测器就认为RXD线出现了起始位,进入接受数据状态.在接受状态,接受控制器对数据位7,8,9三个脉冲采样, 阅读全文

摘要： 设置输出hex文件： arm-none-eabi-objcopy -O ihex "${BuildArtifactFileBaseName}.elf" "${BuildArtifactFileBaseName}.hex" && arm-none-eabi-size "${BuildArtifactF 阅读全文

摘要： EmbedSummary: 嵌入式大杂烩资源汇总 (gitee.com) 阅读全文

摘要： 转载自 嵌入式大杂烩 STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式-面包板社区 (eet-china.com) CU BEMX 可视化初始化配置，结合 HAL 库，给我们开发带来了很多便利，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些 阅读全文

摘要： 本文主要介绍事件驱动的概念，事件驱动与单片机编程，事件驱动与消息，程序框架：状态机+事件/消息驱动，希望对您的学习有所帮助。本文来自于微信公众号：嵌入式大杂烩 ，由火龙果软件Alice编辑、推荐 http://www.uml.org.cn/embeded/202205061.asp 事件驱动的概念 阅读全文