NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) 与 NVIC_SetPriorityGrouping(0) 的效果相同吗？

 

Cube MX 生成一个值为 NVIC_PRIORITYGROUP_4 的调用，其定义为

#define NVIC_PRIORITYGROUP_4 0x00000003U /*！< 4 位抢占优先级子优先级为 0 位 */

但是如果你遵循函数 NVIC_SetPriorityGrouping（） 它无论如何都会将值限制为 3 位，并且两者的效果是相同的，那么为什么 Cube 默认为

NVIC_SetPriorityGrouping（NVIC_PRIORITYGROUP_4）

我已经在我的目标中测试了两者，它们显然都相同，但如果存在一些非常细微的差异，我可能永远不会知道。

这里有一个提示

https://freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html

它说

大多数系统默认使用所需的配置，但 STM32 驱动程序库是一个明显的例外。如果您将 STM32 与 STM32 驱动程序库一起使用，则通过调用 NVIC_PriorityGroupConfig（ NVIC_PriorityGroup_4 ） 确保所有优先级位都被分配为抢占优先级位;在 RTOS 启动之前。

/**
  \brief   Set Priority Grouping
  \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence.
           The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.
           Only values from 0..7 are used.
           In case of a conflict between priority grouping and available
           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
  \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  uint32_t reg_value;
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */
 
  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
  reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
  reg_value  =  (reg_value                                   |
                ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)  );              /* Insert write key and priority group */
  SCB->AIRCR =  reg_value;
}

 

下表来自 ARM CM4 通用用户指南文档 （ARM DUI 0553A）：

在表格上方的文本中：“中断优先级小于 8 位的实现将最低有效位数视为零”

 

STM32 CM4（和 CM7）仅实现 4 位中断优先级，因此当所有 4 位都分配给抢占优先级时，不会留下任何子优先级。

所以，是的，值 0 到 3 （b'0xx） 具有相同的效果。

另外可以参考另一篇博客： https://www.ocfreaks.com/interrupt-priority-grouping-arm-cortex-m-nvic/