2020年1月28日
openmv之ApriTag-3D定位
摘要： AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 # AprilTags Example # # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags # o 阅读全文
posted @ 2020-01-28 21:48 miaorn 阅读(2890) 评论(2) 推荐(0)
openmv之ApriTag
摘要： AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族（ 阅读全文
posted @ 2020-01-28 15:31 miaorn 阅读(1973) 评论(0) 推荐(1)