2017年1月19日
cartographer之 gmapping
摘要： 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping： scanmatch方法：链接 gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-mat 阅读全文
posted @ 2017-01-19 23:21 SO_N_Y 阅读(8256) 评论(0) 推荐(0)