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2025年8月20日
SimpleFOC库与simpleFOCmini问题一则
摘要: SimpleFOC如果电机疯狂旋转无法归中 可以将电机UVW相位倒换也就是U W引脚调换 可以解决问题
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posted @ 2025-08-20 19:58 mcwhirr
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2025年7月13日
电路选型
摘要: 恒流源:互锁三极管
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posted @ 2025-07-13 15:38 mcwhirr
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2025年7月6日
RP2040 PICOSDK食用指南——DMA2中断
摘要: /** * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd. * * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause */ // 使用DMA在内存中的两个缓冲区之间复制数据 #include <stdio.h> #include
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posted @ 2025-07-06 22:58 mcwhirr
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2025年6月27日
arduino的micros()函数计时
摘要:
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posted @ 2025-06-27 02:44 mcwhirr
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2025年6月15日
ESP32原生开发——小智AI解析3(thing.cc)
摘要: 头文件 #ifndef THING_H #define THING_H #include <string> #include <map> #include <functional> #include <vector> #include <stdexcept> #include <cJSON.h> 命
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posted @ 2025-06-15 19:17 mcwhirr
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2025年5月22日
总之是L9110S
摘要: OAOB接电机 IAIB接MCU
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posted @ 2025-05-22 01:24 mcwhirr
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2025年4月28日
Blender着色模式的区别
摘要: 左边是平滑着色,右边是平直着色
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posted @ 2025-04-28 20:11 mcwhirr
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2025年3月21日
Unreal最佳实践——通过进程Hack资源
摘要: Q:接到一个需求说是要一个外部C++调用ReadProcessMemory 黑进UE的程序找到uimage的地址,然后把里面的png图片拷贝出来,一头雾水 A:ReadProcessMemory写过 A:进程的启动地址就是你的基址,不过UE的需要找到world基址,所有的world对象U指针基于wo
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posted @ 2025-03-21 00:13 mcwhirr
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2025年3月20日
Unreal最佳实践——关卡2
摘要: 如何区分是否同一个world 看天空盒 天空盒不一样,就是两个world了 可以看一下麦琪与叮当
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posted @ 2025-03-20 16:30 mcwhirr
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2025年2月24日
虚幻GameAbilitySystem源码与设计解析-AbilitiesGameplayEffectComponent的实现
摘要: // Copyright Epic Games, Inc. All Rights Reserved. // 版权所有 (c) Epic Games, Inc. 保留所有权利。 #pragma once #include "GameplayEffectComponent.h" #include "Ga
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posted @ 2025-02-24 00:03 mcwhirr
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