2025年6月27日
arduino的micros()函数计时
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posted @ 2025-06-27 02:44 mcwhirr 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
简单FOC
摘要： 电角度 = 机械角度*极对数 实际上这个Kp在到达位置之前是不会变的 所以电压Uq会是一个逐渐减小的过程 当然这是位置环→力矩环的过程 还有位置环→速度环→力矩环 继续 电机零电角校准 这个原理后面会讲 我来找一找 非常简陋的低通滤波 滤波值=前一个值*权重+后一个值*（1-权重） 离散积分公式：前 阅读全文
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