摘要： https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/80620518 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u014624623/article/details/79837849 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79884070 阅读全文

摘要： 复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。 其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵 x is a column vector, A is a matrix $d(A*x)/dx=A$ $d(x^T*A)/dx 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/BlackStorm/p/5183490.html 阅读全文

摘要： SLAM入门必收藏的资料 搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编 阅读全文

摘要： 最近在研究imu和相机的联合标定方法，根据网上查到的资料和github上的开源工具总结如下。 1、联合标定的工具Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibr wiki写的很全了，总结以下要点： 需要：1、内参：尺度，轴偏差、非线性（应用到raw measureme 阅读全文

摘要： 一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多情报： 二、LOAM 阅读全文

摘要： 试用OK210开发板最初的目的，就是设计一款类人足球机器人的视觉识别系统。在接下来的试用实验中，我会一步步朝这个目标迈进。今天帖子的主要内容就是在Ubuntu12.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头C270的图像采集。 硬件平台：Windows7 64 bit + U 阅读全文

摘要： Adaboost 算法的原理与推导 0 引言 一直想写Adaboost来着，但迟迟未能动笔。其算法思想虽然简单“听取多人意见，最后综合决策”，但一般书上对其算法的流程描述实在是过于晦涩。昨日11月1日下午，邹博在我组织的机器学习班第8次课上讲决策树与Adaboost，其中，Adaboost讲得酣畅淋 阅读全文