求导总结

复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。

$\partial (a\times b)/\partial x=-s(b)*\partial a/\partial x + s(a)*\partial b/\partial x$

其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵

x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$

$d(x^T*A)/dx^T=A$

$d(x^T*A)/dx=A^T$

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

practice:

posted on 2019-05-25 15:25 庐州晓月阅读(279) 评论(0) 编辑收藏举报