摘要： 复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。 其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵 x is a column vector, A is a matrix $d(A*x)/dx=A$ $d(x^T*A)/dx 阅读全文