庐州晓月 - 博客园

2020年3月16日

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2020年3月12日

摘要： https://www.zhihu.com/question/23905796 https://www.zhihu.com/question/23905796 https://zhuanlan.zhihu.com/p/84415000 阅读全文

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矩阵分解方法

摘要： 1：https://blog.csdn.net/orangefly0214/article/details/80383456 Cholesky分解法 2：https://blog.csdn.net/qq_30142403/article/details/80482581 Cholesky分解法阅读全文

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Ceres Solver 官方教程学习笔记（十三）——非线性最小二乘问题的解算Solving Non-linear Least Squares （上）

摘要： https://www.codetd.com/article/1640819 阅读全文

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g2o使用总结

摘要： https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79884070 https://zhuanlan.zhihu.com/p/100522179 阅读全文

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2020年2月24日

SLAM的后端总结

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/90573282 阅读全文

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2020年2月22日

从本质矩阵恢复相机矩阵

摘要： https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72911561?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task 阅读全文

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2020年2月19日

LRT最大似然比检验

摘要： https://blog.csdn.net/fjsd155/article/details/84866222 阅读全文

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2020年2月14日

ＥＰＮＰ理论分析

摘要： https://blog.csdn.net/jessecw79/article/details/82945918 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59070440 https://www.jianshu.com/p/312cc524b8d1 阅读全文

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2020年2月12日

奇异值SVD分解

摘要： https://blog.csdn.net/u011251945/article/details/81362642 https://www.jianshu.com/p/bcd196497d94 https://www.cnblogs.com/xugenpeng/p/4839336.html 阅读全文

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