摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/83269117 阅读全文

摘要： 简介：由图中的关系，可以知道，g2o问题的食物链顶层是SparseOptimizer,一个SparseOptimizer包含优化算法，g2o里面有三种优化算法，分别为GN , LM , Dogleg,而每一种算法都需要执行Ax=b的求解，而求解这些矩阵就需要求解器Solver,用的最多的就是线性求解 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u013700502/article/details/85232032 阅读全文

摘要： https://developer.android.google.cn/studio/build/ 阅读全文

摘要： 1：首先整个插件的入口是DroidAssistPlugin.groovy下面的apply函数。在自定义插件的apply方法中，获取module对应的project的AppExtension，然后通过其registerTransform方法注册一个自定义的Transform。注册之后，在编译流程中会通 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/tscyds/article/details/78082861 阅读全文

摘要： https://gradle-guide.books.yourtion.com/Chapter06/64.html 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/ut2016-progam/p/5871430.html 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/sw926/p/10365370.html 阅读全文

摘要： 1：建立一个AS工程，建立目录结构如图 2：在buildSrc文件夹下面，建立两个.groovy文件，分别为ProjectVersion.groovy 和 ReleaseVersionTask.groovy 其中ReleaseVersionTask.groovy代码为： package com.gr 阅读全文