2020 年 3月 12 日随笔档案 - 庐州晓月

2020年3月12日

摘要： https://www.zhihu.com/question/23905796 https://www.zhihu.com/question/23905796 https://zhuanlan.zhihu.com/p/84415000 阅读全文

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矩阵分解方法

摘要： 1：https://blog.csdn.net/orangefly0214/article/details/80383456 Cholesky分解法 2：https://blog.csdn.net/qq_30142403/article/details/80482581 Cholesky分解法阅读全文

posted @ 2020-03-12 17:21 庐州晓月阅读(342) 评论(0) 推荐(0)

Ceres Solver 官方教程学习笔记（十三）——非线性最小二乘问题的解算Solving Non-linear Least Squares （上）

摘要： https://www.codetd.com/article/1640819 阅读全文

posted @ 2020-03-12 16:50 庐州晓月阅读(514) 评论(0) 推荐(0)

g2o使用总结

摘要： https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79884070 https://zhuanlan.zhihu.com/p/100522179 阅读全文

posted @ 2020-03-12 15:59 庐州晓月阅读(126) 评论(0) 推荐(0)