摘要： 1，直接加参数； eg: 详细见：http://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51567813 2，通过配置文件增加； ymal 文件 launch 文件 程序： 阅读全文

摘要： 引用自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 update: catkin_tools Catkin Command Line Tools: Installing catkin_tools: sudo apt-get in 阅读全文

摘要： 在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 线程的分离状态 阅读全文

摘要： 操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such 阅读全文

摘要： 1、str.split不支持正则及多个切割符号，不感知空格的数量，比如用空格切割，会出现下面情况。 [python] view plain copy >>> s1="aa bb cc" >>> s1.split(' ') ['aa', 'bb', '', 'cc'] 因此split只适合简单的字符分 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/zhizhan/p/5615947.html 强烈推荐ipython 原文：http://michaelxiang.me/2016/05/14/python-matplotlib-basic/ 无论你工作在什么项目上，IPython都是值得推荐的。利用i 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50154225 阅读全文

摘要： 摘自：http://www.cnblogs.com/siahekai/p/5840313.html 总体上分为以下步骤： 1 用 ros::CallbackQueue定义需要的回调队列； 2 将回调队列初始化进subscriber中。例如下面所示： 3 定义ros::AsyncSpinner，并初始 阅读全文

摘要： 该问题困惑了很久，最近无意中看到一个论坛讨论，按照方法进行设置，发现竟然完美解决了。现记录下来。将win7主题从basic 更改到aero.原因是basic主题为了提高系统性能，可以减少播放画面的质量，导致播放视频内存不足。 阅读全文

摘要： 一下内容转载于：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22976768&do=blog&id=1640924。这个总结的很好~windows下的TortoiseSVN是资源管理器的一个插件，以覆盖图标表示文件状态，几乎所以命令都有图形界面支持，比较好用，这里... 阅读全文