摘要：
1，直接加参数； eg: 详细见：http://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51567813 2，通过配置文件增加； ymal 文件 launch 文件 程序： 阅读全文
posted @ 2017-09-27 16:53
marty86
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摘要：
引用自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 update: catkin_tools Catkin Command Line Tools: Installing catkin_tools: sudo apt-get in 阅读全文
posted @ 2017-09-27 15:21
marty86
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