摘要： ZZ http://www.cnblogs.com/wangmingshun/default.html?page=6 写的很好。花半天时间看一下，并进行实践。肯定能学会git基本用法。 阅读全文

摘要： link可以指定许多属性： <inertial> 定义惯性 <visual> 定义一个link的外观，大小，颜色和材质纹理贴图 <collision>定义碰撞检测属性 我们详细看一下<visual>的定义： <geometry> 定义了几何形状为一个立方体，三个参数分别为长宽高，单位是米(m). 这 阅读全文

摘要： zz :https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$，然 阅读全文

摘要： zz https://www.cnblogs.com/lixigang/articles/4849527.html 一、概述 我们通过Shell可以实现简单的控制流功能，如：循环、判断等。但是对于需要交互的场合则必须通过人工来干预，有时候我们可能会需要实现和交互程序如telnet服务器等进行交互的功 阅读全文

摘要： zz ：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6290420.html 1、launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个launch文件的例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去 阅读全文

摘要： 原文：http://www.rosclub.cn/post-172.html launch file 中可能会同时出现这么几个概念 param、rosparam、arg、env launch file 中可能会同时出现这么几个概念 param、rosparam、arg、env 本文解释他们的区别 l 阅读全文

摘要： 机器人ip地址为10.10.27.139 本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址） 两者可以互通 1： 机器人端： .bashrc 添加： export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311 export ROS_IP=http:// 阅读全文

摘要： 1、 2、添加下载源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 3、更新下载源 阅读全文

摘要： zz自 http://blog.csdn.net/destina/article/details/6198443 感谢作者的分享！ 一 valgrind是什么？ Valgrind是一套Linux下，开放源代码（GPL V2）的仿真调试工具的集合。Valgrind由内核（core）以及基于内核的其他调 阅读全文

摘要： 原文链接： http://blog.csdn.net/liigo/archive/2006/01/17/582231.aspx 本文写给主要工作在Windows操作系统下而又需要开发一些跨平台软件的程序员朋友，以及程序爱好者。 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/LINUX操作系统下的、基 阅读全文