摘要: 扩展Luenberger观测器是一种用于无速度传感器交流电机控制的重要技术,它能够估计电机的内部状态(如转子磁链)和转速。 理论背景 对于感应电机,在静止α-β坐标系下的模型可以表示为: 状态方程: dx/dt = A(ω)x + Bu y = Cx 其中: x = [isα, isβ, ψrα, 阅读全文
posted @ 2025-09-16 11:23 荒川之主 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)