摘要: #K-means聚类 ##优缺点 优点: (1)算法简单、快速。 (2)对处理大数据集,该算法是相对高效率的。 缺点: (1)要求用户必须事先给出要生成的簇的数目K。 (2)对初值敏感。 (3)对于孤立点数据敏感 ##python代码 df_data=pd.read_excel("./3倍差去异样. 阅读全文
posted @ 2022-07-01 19:05 玥瑕 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 逻辑回归 ##1 作用 解决二分类问题 回归和分类的区别 回归模型的输出是连续的,分类模型的输出是离散的。 逻辑回归是什么 逻辑回归=线性回归+sigmoid函数 中的x替换为线性函数 线性回归 y=w*x+b ###sigmoid函数 1.定义:Sigmoid函数常被用作神经网络的激活函数,将变量 阅读全文
posted @ 2022-06-30 15:49 玥瑕 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #皮尔逊相关系数和斯皮尔曼相关系数 ##相同点 都用来计算两个变量直接的线性关系。 ##不同点 1.连续数据,正态分布,线性关系,用pearson相关系数是最恰当,当然用spearman相关系数也可以,效率没有pearson相关系数高。 2.上述任一条件不满足,就用spearman相关系数,不能用p 阅读全文
posted @ 2022-06-07 16:10 玥瑕 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 线性拟合 ##1.1 作用 为了得到数据之间的固有规律或者用当前数据来预测期望得到的数据。 ##1.2 原理 设x和y都是被观测的量,且y是x的函数:y=f(x; b),曲线拟合就是通过x,y的观测值来寻求参数b的最佳估计值,及寻求最佳的理论曲线y=f(x; b) 2操作步骤 例题数据 | x | 阅读全文
posted @ 2022-05-31 16:41 玥瑕 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #优劣距离法 ##1.1作用 评价对象得分,且各个指标值已知。 ##1.2基本思想 基本过程为基于归一化后的原始数据矩阵,采用余弦法找出有限方案中的最优方案和最劣方案,然后分别计算各评价对象与最优方案和最劣方案间的距离,获得各评价对象与最优方案的相对接近程度,以此作为评价优劣的依据。该方法对数据分布 阅读全文
posted @ 2022-05-25 19:07 玥瑕 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #层次分析法 1.1作用 评价模型 数据由相关文献确定评价指标满意度,求各层次的权重。 对于已经给出具体数字的数据并不适用。 1.2基本思想 层次分析法根据问题的性质和要达到的总目标,将问题分解为不同的组成因素,并按照因素间的相互关联影响以及隶属关系将因素按不同的层次聚集组合,形成一个多层次的分析结 阅读全文
posted @ 2022-05-24 15:57 玥瑕 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 数学规划与灵敏度分析 例题 解: minf=∑j=14cjxj+∑j=13(∑i=1j(xi-di))ej+1 lingo代码: model: sets: Z/1..4/:a,b,c,d; endsets data: a=6000,7000,12000,6000; b=70,71,80,76; d= 阅读全文
posted @ 2022-05-16 18:09 玥瑕 阅读(856) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.什么是数学规划 数学规划指在一系列客观或主观限制条件下,寻求合理分配有限资源使所关注的某个或多个指标达到最大(最小)的数学理论和方法,是运筹学里一个十分重要的分支。 1.1数学建模的一般形式 三个要素:决策变量,目标函数,约束条件。 满足约束条件的最优解,称为局部最优解。最优值为局部最优值。 1 阅读全文
posted @ 2022-05-12 15:47 玥瑕 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 灰色关联分析 1.1作用 系统分析 综合评价 1.2基本思想 根据序列曲线几何形状的相似度来判断其联系是否紧密。曲线越接近,相应序列之间的关联度就越大,反之就越小。 2.系统分析操作 例题 1.画统计图 2.分析统计图 3.确定母序列:能反映系统特征的数据序列。子序列:影响系统的数据序列 将“国内生 阅读全文
posted @ 2022-05-09 20:23 玥瑕 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ROS学习过程中的Logs 编译报警":This workspace contains non-catkin packages in it 报错提示 ```This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homog 阅读全文
posted @ 2022-04-18 23:41 玥瑕 阅读(1880) 评论(0) 推荐(0)