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Combining STDP and binary networks for reinforcement learning from images and sparse rewards

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Neural Networks 2021 Abstract 脉冲神经网络(SNN)旨在复制生物大脑的能源效率、学习速度和时间处理。然而，此类网络的准确性和学习速度仍落后于基于传统神经模型的强化学习(RL)模型。这项工作将预训练的二值卷积神阅读全文

posted @ 2021-09-18 19:31 穷酸秀才大草包阅读(485) 评论(7) 推荐(0)

R-SNN: An Analysis and Design Methodology for Robustifying Spiking Neural Networks against Adversarial Attacks through Noise Filters for Dynamic Vision Sensors

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 To appear at the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Abstract 脉冲神经网络(S 阅读全文

posted @ 2021-09-06 21:52 穷酸秀才大草包阅读(397) 评论(0) 推荐(0)

Speeding up DQN on PyTorch: how to solve Pong in 30 minutes

摘要： DQN Atari 速率提高节省时间阅读全文

posted @ 2021-08-28 22:32 穷酸秀才大草包阅读(615) 评论(0) 推荐(0)

Finite Meta-Dynamic Neurons in Spiking Neural Networks for Spatio-temporal Learning

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 arXiv:2010.03140v1 [cs.NE] 7 Oct 2020 Abstract 脉冲神经网络(SNN)包含了更多生物学合理的结构和学习原理，因此在弥合人工神经网络和自然神经网络之间的差距方面发挥着关键作用。脉冲是描述高于阈值的阅读全文

posted @ 2021-08-24 17:04 穷酸秀才大草包阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

Spatio-Temporal Backpropagation for Training High-performance Spiking Neural Networks

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, (2018) Abstract 与人工神经网络(ANN)相比，脉冲神经网络(SNN)有望探索类脑行为，因为脉冲可以编码更多时空信息。尽管现有的包括ANN预训练或基于反向传播(BP)的直接阅读全文

posted @ 2021-08-23 13:32 穷酸秀才大草包阅读(1073) 评论(0) 推荐(0)

Neurorobotics—A Thriving Community and a Promising Pathway Toward Intelligent Cognitive Robots

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2018): 42 Abstract Neurorobots是一种机器人，其控制已根据大脑的某些方面进行建模。由于大脑与身体如此紧密地耦合并位于环境中，因此神经机器人可以成为以整体方阅读全文

posted @ 2021-07-30 17:39 穷酸秀才大草包阅读(618) 评论(1) 推荐(0)

Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework：The Neurorobotics Platform

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2017) 神经科学、计算机科学和生物学领域的联合努力允许设计基于脉冲神经网络的大脑生物现实模型。为了正确验证这些模型，需要在动态和丰富的感官环境中的一个实现样例，其中模型暴露于现实阅读全文

posted @ 2021-07-29 16:06 穷酸秀才大草包阅读(242) 评论(0) 推荐(0)

Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2017) Abstract 行走的动物在运动过程中根据它们的情况产生适应性的肢体间协调。肢体间协调是通过神经系统、肌肉骨骼系统和环境的动态相互作用产生的，尽管其潜在机制尚不清楚。最阅读全文

posted @ 2021-07-28 10:56 穷酸秀才大草包阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

Analog Versus Digital: Extrapolating from Electronics to Neurobiology

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 Neural Computation, no. 7 (1998): 1601-1638 Abstract 我们回顾了模拟和数字计算的优缺点。我们提出在资源使用方面最有效的计算既不是模拟计算也不是数字计算，而是两种形式的混合。为了获得最大效率阅读全文

posted @ 2021-07-27 21:51 穷酸秀才大草包阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

Deep learning incorporating biologically inspired neural dynamics and in-memory computing

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布 Nature Machine Intelligence, no. 6 (2020): 325-336 结合生物学合理的神经元的脉冲神经网络(SNN)因其独特的时间动态和能量效率而具有广阔的前景。然而，SNN与人工神经网络(ANN)分开发展，阅读全文

posted @ 2021-07-26 14:26 穷酸秀才大草包阅读(386) 评论(0) 推荐(0)

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