我的随笔 - longyue - 博客园

我的随笔

[BF学院_卷1] -- 第30讲：mixTable() 总结 —— Mixer 完整控制模型 longyue 2026-08-03 15:45 阅读:11 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第29讲：applyMixToMotors() —— 最终 Motor Output 生成 longyue 2026-08-03 15:44 阅读:12 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第28讲：applyMixerAdjustment() —— 为什么 Mixer 需要重新分配控制权限 longyue 2026-08-03 15:43 阅读:16 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第27讲：PID Output 如何进入 Mixer —— 从控制需求到 motorMix longyue 2026-08-03 15:43 阅读:7 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第26讲：calculateThrottleAndCurrentMotorEndpoints() —— Mixer 如何确定油门基础范围 longyue 2026-08-03 15:42 阅读:12 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第25讲：mixTable() 总览 —— Mixer 在控制循环中的位置 longyue 2026-08-03 15:41 阅读:10 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第24讲：mixer_init.c —— 飞控启动时如何准备 Mixer longyue 2026-08-03 15:41 阅读:13 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第23讲：Mixer 数学模型 —— motorMixer_t 如何形成 Motor Output longyue 2026-08-03 15:36 阅读:8 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第22讲：Betaflight 如何描述 Mixer —— mixer.h 数据结构 longyue 2026-08-03 15:03 阅读:19 评论:0 推荐:0

[BF学院_卷1] -- 第21讲：四旋翼为什么可以通过电机控制姿态 —— Mixer 背后的物理基础 longyue 2026-08-03 14:59 阅读:26 评论:0 推荐:0

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