摘要： 1、 if (pSysParam == (void *)-1) // pSysParam是地址, 判断这个地址是否为 -1 阅读全文

摘要： 问题：在正常使用电脑时，发现屏幕亮度很暗，用Fn+Fx无法调节亮度 解决：打开设备管理器，找到显示适配器，右键，先禁用驱动，再启动启动 阅读全文

摘要： FullMAC、SoftMAC 与 RTL8812EU 定位 一、WiFi 功能应该由谁负责 1.1 从分工问题出发 前面已经建立了 WiFi 系统中的几个重要角色： Host Driver Firmware MAC Hardware BB Hardware RF Hardware 接下来会遇到一个 阅读全文

摘要： Host、Driver、Firmware、硬件的分工 一、建立 Host、Driver、Firmware、Hardware 四层模型 1.1 四个角色分别运行在哪里 研究 WiFi 驱动时，经常会同时遇到四个概念： Host Driver Firmware Hardware 理解它们的第一步，是先明 阅读全文

摘要： MAC、PHY、BB、RF 的分层与关系 一、WiFi 芯片内部的基本分层 1.1 从 WiFi Chip 黑盒开始 上一讲中，我们暂时把 WiFi 芯片看成一个整体： Host ↓ Driver ↓ USB ↓ WiFi Chip ↓ Antenna 现在把 WiFi Chip 这个黑盒打开。 从 阅读全文

摘要： WiFi 网卡的整体工作模型 一、WiFi 网卡是什么 在正式研究 Linux WiFi 驱动以及 RTL8812EU 源码之前，我们首先需要回答一个最基础的问题： 一块 WiFi 网卡到底是什么？ 平时使用 WiFi 网卡时，我们很容易把它理解成： 一个让计算机连接 WiFi 的设备。 这个理解从 阅读全文

摘要： OpenIPC RTL8812EU 驱动学习路线 1. 学习目标 本学习路线用于指导 RTL8812EU 驱动的长期源码研究。 研究对象固定为：https://github.com/svpcom/rtl8812eu.git 主要应用背景为： OpenIPC WFB-NG RTL8812EU Moni 阅读全文

摘要： 第30讲：mixTable() 总结 —— Mixer 完整控制模型 本讲知识点 Mixer 在 Betaflight 控制链中的作用； 为什么 PID Output 不能直接控制电机； motorMixer_t 的数学意义； mixTable() 从输入到输出的完整流程； Throttle、Rol 阅读全文

摘要： 第29讲：applyMixToMotors() —— 最终 Motor Output 生成 本讲知识点 motorMix 为什么还不是最终电机输出； Throttle 与 motorMix 如何合成为 Motor Output； motorMixer_t 在运行阶段的作用； throttle 权重 阅读全文

摘要： 第28讲：applyMixerAdjustment() —— 为什么 Mixer 需要重新分配控制权限 本讲知识点 Mixer 输出饱和问题； motorMixRange 的物理意义； 为什么 PID 控制需求和 Throttle 叠加后可能超过电机能力； applyMixerAdjustment( 阅读全文