摘要: # PID巡线调节 ## 1、双巡线P控制 #### KP可以先从0.2值调起,P比例主要控制小车能够在线上正常巡线, **P比例说明:KP值越小,转弯幅度越大,会直接越过黑线。KP值越大,转弯幅度越小,能正常巡线,但是摆动很平凡。** 误差=右巡线-左巡线 两个模拟巡线之间的误差值 p修正值=误差 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:17 大龙猫先生 阅读(1328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 例5.2平移数据 ![image-20230603112030705](C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230603112030705.png) ## 解题思路 根据题意可知解题顺序 1、先定义一个变 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:26 大龙猫先生 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ## 例5.3开关门 ![image-20230603120122350](C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230603120122350.png) ## 解题思路: 根据题意: 1、创建一个变量表示:房 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:25 大龙猫先生 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 1074:津津的储蓄计划 ![image-20230603224413587](C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230603224413587.png) ![image-202306032244255 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:23 大龙猫先生 阅读(809) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 1100:金币 ![image-20230603210549777](C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230603210549777.png) ## 解题思路: 根据题意: 1、国王将金币作为工资,发 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:23 大龙猫先生 阅读(523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 例5.1,反序输出 ![image-20230603105718733](C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230603105718733.png) ### 解题思路 根据题意可知执行顺序 1、创建有1 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:22 大龙猫先生 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 废话不多说,先上图为敬 效果演示 编写的程序展示 讲话开始: 怎么想到的 在平时上课的时候,有一个学生拿着他好基友写的游戏程序给我看,最开始写的原型是叫虚像的积木块程序。通过一个局部变量开关控制虚像是从无到有,从有到无。然后再用一个局部变量控制时间。看到这个程序兴趣就来了,所以研究了一下,并联想到大 阅读全文
posted @ 2019-07-27 20:37 大龙猫先生 阅读(882) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 才进入公司就让我解决MUI混合app出现的BUG,让只会纯纯原生的我有点崩溃,三天就要结果,不过幸不辱命,今天我把这个问题解决了。 这个BUG是:百度地图崩溃导致应用闪退 上图是H5+androidSDK的开发文档,http://ask.dcloud.net.cn/docs/#//ask.dclou 阅读全文
posted @ 2018-08-08 21:57 大龙猫先生 阅读(830) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以上是错误, 记录一下:查找方式:1.查看LOG日志,查看错误位置,以及问题。2.查找到问题后进行翻译,翻译后没有头绪,则仔细查看该错误,定位关键词比如上面:XML、line #2、MainActivity。3、根据一系列关键词前往错误地点,有头绪则解决,未果则上网搜索。 解决办法: 最终我找到了该 阅读全文
posted @ 2018-08-04 23:31 大龙猫先生 阅读(28388) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1.打开图片 首先打开需要拼接的图片两张 以这两张图片为例子 首先我们先看看这两张图片的宽高分别为多少 打开图像 》画布大小 好记录下来小姐姐宽大概17cm,高大概20cm. 再来看看提莫宽大概33cm,高大概20cm 然后我们将小姐姐的宽和提莫的宽相加得到大概50cm,好的得到宽了,高都差不多。 阅读全文
posted @ 2018-08-02 22:28 大龙猫先生 阅读(803) 评论(0) 推荐(0) 编辑