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# PID巡线调节 ## 1、双巡线P控制 #### KP可以先从0.2值调起，P比例主要控制小车能够在线上正常巡线， **P比例说明:KP值越小，转弯幅度越大，会直接越过黑线。KP值越大，转弯幅度越小，能正常巡线，但是摆动很平凡。** 误差=右巡线-左巡线 两个模拟巡线之间的误差值 p修正值=误差 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:17
大龙猫先生
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思路分析 1、根据题意以及给出的输入输出画出如上坐标分析图，x坐标30，y坐标40,它们跟从大本营到屋顶之间刚好形成了一个直角三角形，而且通过坐标就很容易联想到勾股定理，已知三角形两条边就可以求出第三边。 勾股定理如下： $a^{2}+b^{2}=c^{2}$ a边平方+b边平方=C边平方 $\sq 阅读全文
posted @ 2025-06-15 11:50
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# 例5.2平移数据  ## 解题思路 根据题意可知解题顺序 1、先定义一个变 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:25
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## 例5.3开关门  ## 解题思路： 根据题意： 1、创建一个变量表示：房 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:25
大龙猫先生
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# 1074：津津的储蓄计划   ## 解题思路： 根据题意： 1、国王将金币作为工资，发 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:22
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# 例5.1，反序输出  ### 解题思路 根据题意可知执行顺序 1、创建有1 阅读全文
posted @ 2023-06-08 11:22
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废话不多说，先上图为敬 效果演示 编写的程序展示 讲话开始： 怎么想到的 在平时上课的时候，有一个学生拿着他好基友写的游戏程序给我看，最开始写的原型是叫虚像的积木块程序。通过一个局部变量开关控制虚像是从无到有，从有到无。然后再用一个局部变量控制时间。看到这个程序兴趣就来了，所以研究了一下，并联想到大 阅读全文
posted @ 2019-07-27 20:37
大龙猫先生
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才进入公司就让我解决MUI混合app出现的BUG，让只会纯纯原生的我有点崩溃，三天就要结果，不过幸不辱命，今天我把这个问题解决了。 这个BUG是：百度地图崩溃导致应用闪退 上图是H5+androidSDK的开发文档，http://ask.dcloud.net.cn/docs/#//ask.dclou 阅读全文
posted @ 2018-08-08 21:57
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以上是错误， 记录一下：查找方式：1.查看LOG日志，查看错误位置，以及问题。2.查找到问题后进行翻译，翻译后没有头绪，则仔细查看该错误，定位关键词比如上面：XML、line #2、MainActivity。3、根据一系列关键词前往错误地点，有头绪则解决，未果则上网搜索。 解决办法： 最终我找到了该 阅读全文
posted @ 2018-08-04 23:31
大龙猫先生
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