01 2023 档案
计算两个向量的旋转矩阵
摘要:先叉乘得到旋转轴 再点乘得到角度 最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文
posted @ 2023-01-31 11:22 一抹烟霞 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
如何在命令行使用conda虚拟环境
摘要:在命令行指定python路径启动: ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x 阅读全文
posted @ 2023-01-17 18:00 一抹烟霞 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
切换bash和zsh
摘要:切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh 阅读全文
posted @ 2023-01-06 20:35 一抹烟霞 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)


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