2021 年 4月 21 日随笔档案 - 一抹烟霞

2021年4月21日

已知sim3相似变换矩阵，如何求解出R, s, t ，从sim3相似变换矩阵中恢复和获得尺度、旋转、平移

摘要：转载自：https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/106862508 如果已知如下这种sim3相似变换矩阵，如何求解出R, s, t ？首先我们知道sim3变换的矩阵具有形式如下：相似变换矩阵只是在旋转矩阵前面乘了一个常数 s 要从一个 4 阅读全文

posted @ 2021-04-21 23:56 一抹烟霞阅读(545) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2021-04-21 18:26 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)