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一抹烟霞
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三维空间刚体运动——(2)旋转向量、欧拉角、四元数
编程时候很多坑,必须注意。首先,一定要
注意
四元素定义中
实部虚部
和打印系数的
顺序
不同,很容易出错!
其次,单位四元素才能描述旋转,所以四元素使用前必须
归一化
:q.normalize()。
posted on
2019-11-13 23:35
一抹烟霞
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