随笔分类 -  机器人学中的状态估计

摘要：https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit 阅读全文

摘要：概率论基础一、概率密度函数1.1 定义1.2 贝叶斯公式及推断1.3 矩1.4 样本均值和样本方差1.5 统计独立性与不相关性1.6 归一化积1.7 负熵和互信息1.8 克拉美罗下界和费歇尔信息量二、高斯概率密度函数2.1 定义2.2 Isserlis定理2.3 联合高斯概率密度函数，分解与推断2. 阅读全文