随笔分类 -  GPS localization

基于纬度位置的重力加速估计
摘要:@ 地球重力 静止在地球表面上的物体:重力 = 万有引力 - 地球自转导致的离心力 关于geoid的近似公式: 物体处的近似公式 $\mu$是万有引力常量 = \(3.986004418 \times 10^{14}\) $\omega_{ie}$是地球自转角速度 = \(7.292115 \tim 阅读全文
posted @ 2021-12-14 16:29 一抹烟霞 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
地球表面的椭圆模型
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posted @ 2021-12-14 15:02 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
笛卡尔坐标系下的运动表述
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posted @ 2021-12-13 16:53 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
使用gps信息计算当前地区的重力加速度
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posted @ 2021-12-09 17:20 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)


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