激光slam笔记 - 随笔分类(第3页) - 一抹烟霞

摘要：所以可以得到下式：问题转化为，找到合适的𝑅，使Trace(RH) 达到最大值正交矩阵B就是R'，这里的物理意义就是:当有Trace(RH)=Trace(AA^T)时，任意的R‘都只会使迹变小，所以此时的R就是取得最大值时的R 总结：所有ICP方法都是找匹配点的方法阅读全文

posted @ 2020-03-02 23:17 一抹烟霞阅读(466) 评论(0) 推荐(0)

摘要：. 参考资料[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm.[2] LOAM:Lidar Odometry and Mapping in real-time 阅读全文

posted @ 2020-02-29 14:13 一抹烟霞阅读(563) 评论(0) 推荐(0)

摘要：阅读全文

posted @ 2020-02-29 03:44 一抹烟霞阅读(687) 评论(0) 推荐(0)

摘要：https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw 阅读全文

posted @ 2020-02-29 02:10 一抹烟霞阅读(338) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 激光slam笔记