激光slam笔记 - 随笔分类 - 一抹烟霞

LOAM雅克比矩阵推导

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posted @ 2021-10-13 10:56 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’

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posted @ 2021-08-15 21:34 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN

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loam保存地图

摘要：https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83048415 阅读全文

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三维点云标注工具

摘要：https://github.com/jbehley/point_labeler 阅读全文

posted @ 2020-12-24 11:49 一抹烟霞阅读(670) 评论(0) 推荐(0)

pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比

摘要：@ 转载自，防止链接失效做个备份：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。环境需求：需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。使用方法：参照官方样例程序 Point Cloud Library (PCL 阅读全文

posted @ 2020-09-27 14:47 一抹烟霞阅读(1298) 评论(0) 推荐(0)

激光点云校正工具

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cloudcompare官方文档

摘要：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 阅读全文

posted @ 2020-09-07 08:41 一抹烟霞阅读(559) 评论(0) 推荐(0)

基于点云的平面、边沿、角点检测

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posted @ 2020-08-25 11:44 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

基于深度图的边沿检测

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点云表面重建SDF

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几何计算——点在向量、直线和平面上的投影

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点云形状拟合

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Kernel PCA

摘要：@ Proof Summary Examples 阅读全文

posted @ 2020-08-04 11:33 一抹烟霞阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

slam论文阅读

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posted @ 2020-07-20 14:33 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

sc-lego-loam ——（1）简介

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posted @ 2020-07-18 13:52 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶系列：点云地图后处理和地图动态加载

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posted @ 2020-07-17 21:30 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

在真实地图上显示SLAM

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posted @ 2020-07-14 18:02 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

SC_leGO_LOAM安装使用

摘要：@ 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 2.2 依赖 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev 阅读全文

posted @ 2020-07-14 14:32 一抹烟霞阅读(1819) 评论(0) 推荐(0)

3D激光slam开源框架汇总

摘要：https://mp.weixin.qq.com/s/rR3wmZMKSlAhLrGo2JkxCQ 阅读全文

posted @ 2020-07-13 15:55 一抹烟霞阅读(972) 评论(0) 推荐(0)

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