随笔分类 - cartographer

cartographer和ROS的坐标系关系

摘要：参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart 阅读全文

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40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】

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cartographer源码分析(38)-io-null_points_processor.h

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cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h

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cartographer源码分析(36)-io- outlier_removing_points_processor.h

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cartographer源码分析(35)-io-fixed_ratio_sampling_points_processor.h

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cartographer源码分析(34)-io-coloring_points_processor.h

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cartographer源码分析(33)-io-ply_writing_points_processor.h

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cartographer源码分析(32)-io-intensity_to_color_points_processor.h

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cartographer源码分析(31)-io-xray_points_processor.h

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cartographer源码分析(30)-io-counting_points_processor.h

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cartographer源码分析(29)-io-min_max_range_filtering_points_processor.h

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cartographer源码分析(28)-io-points_processor.h

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cartographer源码分析(27)-io-points_batch.h

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cartographer源码分析(26)-io-file_writer.h

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25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】

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cartographer源码分析(23)-sensor-voxel_filter.h

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cartographer源码分析(22)-sensor-collator.h

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cartographer源码分析(21)-sensor/internal-ordered_multi_queue.h

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cartographer源码分析(20)-sensor-data.h （未完待续)

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