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摘要: 1 void ClosedLoop(void) 2 { 3 if(AccelerateStep == 1) 4 { 5 if(SwPointDly < SwStepSpeedTime/5) 6 { 7 SwPointDly++; 8 ZeroFlg = 0; 9 } 10 if(SwPointDly 阅读全文
posted @ 2026-09-11 20:20 steven_lg 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.预定位 两条曲线,第一条占空比累加曲线,第二条定位时间累加。 1 void Counterpoint(void) 2 { 3 PointDlyCurAddCycle++; 4 if(PointDlyCurAddCycle>=3) 5 { 6 PointDlyCurAddCycle = 0; 7 阅读全文
posted @ 2026-09-10 20:40 steven_lg 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: TIMER0 产生几个固定时基,后续程序使用,一定不能等待的方式做延时。 1 void T0_IRQHandler(void) interrupt 1 2 { 3 TIMER0_CLR_INT_FLAG; //清除定时器0中断标志 4 5 //LED0 = ~LED0; //取反LED0 6 if( 阅读全文
posted @ 2026-09-08 20:44 steven_lg 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GPIO 1 void SetIoInitPro(void) 2 { 3 P0OE &= ~0x30; /* IO口方向设置*/ //p04 p05 4 P1OE &= ~0x01; //P10 //反电动势过零检测 AD输入口 5 //P2OE = 0x00; 6 P3OE &= ~0x98; / 阅读全文
posted @ 2026-09-07 22:25 steven_lg 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: BLDC电路主要三块1.逆变电路。2.反电动势过零点检测电路。3.母线电流检测电路。 1.逆变电路 通常两两导通AB-AC-BC-BA-CA-CB.通常上桥到PWM用于调整电流大小,下桥全开。转速快电流大,占空比就大。本质是输出一个一个外形为六边形的相位矢量,那电机就旋转了一圈。 2.反电动势过零点 阅读全文
posted @ 2026-09-06 15:44 steven_lg 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: MCU BJ8M302A 工作电压范围:2.0V~5.5V 工作温度范围:‐40℃ ~ +85℃ ROM(MTP):8K*8 RAM:内部:256*8 ;外部:256*8 高耐用性闪存(E2PROM):128*8 增强型 Timer2 ‐TIMERCLK 最快可达到 48MHz: ‐可软件配置为 3 阅读全文
posted @ 2026-09-05 16:46 steven_lg 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 项目PPT 这几年参与的一些公司项目,分享出来帮各位同学整理思路,有问题可以直接联系我。 蓝牙遥控器: HM_REMOTE.pptx 照明灯具: ML-遥控照明灯.pptx HM-杯垫.pptx 太阳能RGB-HM.pptx DLT-IR_REMOTE_LAMP.pptx GN-灯带控制器.pptx 阅读全文
posted @ 2025-09-22 10:07 steven_lg 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一,无刷电机可控制方式的演变 1.霍尔有感六步换相 不管是方波控制还是正弦波控制,六步换相驱动方法都是最简单的无刷电机驱动方式,驱动原理同有刷电机的驱动方式,只是普通无刷电机为3相六相位,普通有刷电机为单相两相位。只需要在合适的时间使能对应的相位矢量,电机便能正常运转。只要换相速度足够的快,电机不会 阅读全文
posted @ 2024-09-05 09:52 steven_lg 阅读(712) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一,可控硅导通关断的基本原理 我们知道可可控硅是电压控制型器件, 导通条件:在G和T1存在电压差即可导通。 关断条件:T2和T1无压差且T2和T1无电流的条件才会彻底关断 二,可控硅斩波的基本原理 可控硅T2与T1之间是正弦交流电,电流电压有时大有时小,斩波时根据目标功率控制可控硅的导通周期,来实现 阅读全文
posted @ 2024-08-22 15:56 steven_lg 阅读(1625) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.工作模式 Full Power,Normal Sleep,Deep Sleep,Shut Down Normal Sleep 内部工作状态完全和 Full Power 模式一样,只是降低了 auto scan 的频率, Deep Sleep 在 Deep Sleep 模式下,充放电MOS 被强制 阅读全文
posted @ 2024-06-12 16:49 steven_lg 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
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