BJX 302A BLDC驱动器——5BLDC三段启动定位及加速

1.预定位 两条曲线，第一条占空比累加曲线，第二条定位时间累加。

  1 void Counterpoint(void)
  2 {
  3   PointDlyCurAddCycle++；
  4   if(PointDlyCurAddCycle>=3)
  5   {
  6     PointDlyCurAddCycle = 0;
  7     PointCurVlue++;
  8   }
  9   if(PointCurVlue >= 75)
 10   {
 11     PointCurVlue = 75;
 12     PointDlyCnt++;
 13   }
 14   if(PointDlyCnt >= 20)
 15   {
 16     PointDlyCnt = 20;
 17     MotorState = 2;     //切换到加速模式
 18   }
 19   PwmDuty(PointCurVlue,PointCurVlue,PointCurVlue);
 20   SixStep(1);
 21 }

2.加速阶段  每个阶段6圈，共12阶段加速，周期越来越短。每圈对应6相，上阶段相位持续时间比下阶段每相位多一个时间周期，加速就是减少相位的持续时间，加大相位的电流。

  1 void Accelerate(void)
  2 {
  3   AccelerateCycle++;
  4   if(AccelerateCycle >= AccelerateCycleValue)
  5   {
  6     AccelerateCycle = 0;
  7     AccelerateStep++;
  8     if(AccelerateStep >= 7)
  9     {
 10       AccelerateStep = 1;
 11     }
 12     if(AccelerateStep == 1)
 13     {
 14       AccelerateCnt++;
 15     }
 16 
 17     if(AccelerateCnt >= 6)
 18     {
 19       AccelerateCnt = 0;
 20       AccelerateCycleValue--;
 21       if(AccelerateCycleValue <= 8)
 22       {
 23         MotorState = 3;
 24       }
 25     }
 26 
 27     PwmDuty(PointCurVlue,PointCurVlue,PointCurVlue);
 28     SixStep(AccelerateStep);
 29   }
 30 }


下篇主要讲闭环运行，主要有两个细节，一个过零点检测，一个是延时换相。

posted @ 2026-09-10 20:40  steven_lg  阅读(5)  评论(0)    收藏  举报