BJX 302A BLDC驱动器——2原理图

BLDC电路主要三块1.逆变电路。2.反电动势过零点检测电路。3.母线电流检测电路。

1.逆变电路

通常两两导通AB-AC-BC-BA-CA-CB.通常上桥到PWM用于调整电流大小，下桥全开。转速快电流大，占空比就大。本质是输出一个一个外形为六边形的相位矢量，那电机就旋转了一圈。

2.反电动势过零点检测电路

在换相的时候要配合反电动势过零检测电路，在达到过零点后要延迟30度角时间再切换至至下一个PWM输出。比如AB输出时需要检测W相反电动势电压，但W相电压于COM电压相等时就是过零点时刻，过零点可以使用ADC检测来比较也可以用，比较起来检测，在每个换相前，W相会从大于COM于COM，或者小于COM变成大于COM。

3.母线电流检测电路

因为方案比较简单，正常的电调上还应该加上OCP电流用来做过流保护。电流检测电路原理是，通过检测电阻上流过电流产生的电压，来反推电流，这个电阻值要合理，以提高检测精度。

4.PCB layout