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摘要： 原理：将要发送的数值进行和的累加，在数据帧最后2BYTE和数据一起发送出去。接收端先进行和累加，再提取最后2BYTE数据进行对比，确定数据的正确性。 效果：能有效去除RF2.4g因发射端不稳定，而引起的数据接收出错的问题，增加产品稳定性。 1.发射端处理 Checksum.uint16=0; for 阅读全文

摘要： 1.程序初始化，设定RGB颜色比例。 PwmTarVal[0] = RPwm; PwmTarVal[1] = GPwm; PwmTarVal[2] = BPwm; 2.时序1ms程序渐变色效果，PWM输出程序。 for(i=0;i PwmCurVal[i]) { PwmCurVal[i]++; } 阅读全文

摘要： 1.首先整体死磕规格书，了解各模块是什么？能达到什么效果？有什么特殊之处？ 2.整体看官方提供的各模块库及各模块DEMO，主要是熟悉寄存器，了解各模块能做哪些功能？ 3.尝试修改一个官方demo，点亮一个LED，重点看规格书的一个外设，并使用。 4.看官方的方案源代码，看看这款MCU具体的应用场景， 阅读全文

摘要： 程序流程及实现 1.数据帧设置一bYTE数据用以标识该数据帧，比如BYTE2用来标识，执行首次发送该值自加一次，确保与其他数据帧区分开。 2.接收程序的处理逻辑是，如果接收帧BYTE2与前一次接收BYTE2不一致，执行数据帧接收，并将该帧BYTE2数值保存下来，方便后续使用。 3.确定接收后，执行转 阅读全文

摘要： 程序流程： 1.检测到符合睡眠条件，进入到睡眠程序。 2.初始化看门狗，设置定时唤醒时间，关闭其它外设中断。 3.开总中断，只开看门狗中断 4.进入睡眠模式 5.发生看门狗唤醒中断，清除看门狗定时器，复位看门狗标志，防止复位。 6.退出睡眠模式，初始化单片机外设寄存器，打开外设中断。 7.执行主程序 阅读全文

摘要：   阅读全文

摘要： 菜单->view->flip board 即可翻转板子，使视图正常显示。 阅读全文

摘要： FOC:又名磁场定向控制，是电机控制常用算法。由前两节我们介绍了无刷电机工作原理，讲到了电机控制六步换相法，控制电机旋转。FOC控制方法思想与其一样，在电流可控范围内使用，使用电流产生一个饶转子旋转的磁场，从而带动转子旋转。 首先我们可以看到三相电流在磁场中控制电机运转是一组随着时间变化的正弦波，那 阅读全文

摘要： PID控制：比例积分微分控制，是工业控制算法中最常用常见的闭环控制算法，相比开环控制，拥有控制精准，反应速度快，应用上不需要清晰了解控制系统模型的特点。 常用PID控制算法分为位置式PID与增量式PID 位置式PID公式 增量式PID公式 PID公式中的各个部分分别有什么作用呢？ P：比例用施加作用 阅读全文

摘要： 电机组成有A相B相C相三组绕组，利用这三组项圈通电形成饶转子旋转的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，用磁场带动转子旋转，电机就完成了一周的旋转。 1.AB相导通，形成240(N)度磁场，带动转子旋转到60度位置。 2.CB相导通，形成300(N)度磁场，带动转子旋转到120度位置。 3.CA相导通， 阅读全文