RTOS - 随笔分类 - ocean2015

UCOS 信号量的初值问题

摘要：当 pend请求发出的时候信号量的值减1，当post的时候信号量的值加1，信号量的值0跟1分别是用来同步跟互斥的，什么是同步，什么是互斥呢。。。假设你把信号量的值设为0，有A,B连个任务，当A发出pend请求的时候它发现此事的信号量值为0就把它减1然后挂起等待，等待到什么时候呢？等待任务B执行pos 阅读全文

posted @ 2016-05-20 15:22 ocean2015 阅读(1433) 评论(0) 推荐(0)

UCOS 请求任务删除函数及其应用

摘要：有时候，如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源，而任务B想删除该任务，这些资源就可能由于没被释放而丢失。在这种情况下，用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后，先释放资源，再删除自己。用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能。函数名 OSTaskDelReq 参数 Pr 阅读全文

posted @ 2016-05-20 09:57 ocean2015 阅读(2159) 评论(0) 推荐(0)

启动任务StartTask（）发送完消息队列自己删除，接收方一直显示数据用OSQFlush(Str_Q); //清空消息队列下面纠结接收不到了哈哈

摘要：在建立工程的时候，启动任务StartTask（）启动了任务MyTask（），也建立了消息队列，然后发送消息队列，发送完自己删除了自己，在接收方一直能接受到数据？？？为何？？？因为我们的消息队列未清空，消息队列里面一直有数据呢，当然在执行MyTask 的任务的时候， MyTask 里面有这句等待消阅读全文

posted @ 2016-05-07 16:21 ocean2015 阅读(758) 评论(0) 推荐(0)

消息队列的一些奇葩问题

摘要：1、新建立的消息队列，两个任务通信过程中，一个发送消息队列，另一个任务等待消息队列的时候，这个过程一定要配套出现，就是按套路出牌。怎么说？？？？：假如没有按套路，第一种情况：任务一 OSQPostFront(Str_Q,s100); 发送了，消息队列，勉强程序能跑起来，但这不是正规出牌套路，阅读全文

posted @ 2016-05-05 16:52 ocean2015 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)

UCOS 杂项笔记

摘要：1. 建立任务和建立数据队列哪个先建立？经过试验得知，数据队列和任务的建立先后没有顺序，都可以正常运行. 2.关于主函数的面试问题。主函数写法有： int main() 和void main() int main() 表示该函数必须有返回值，即程序实现中一定要有return xx；字样void 阅读全文

posted @ 2016-05-03 17:24 ocean2015 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)

UCOS 堆栈大小计算（堆栈的决定性因素）

摘要：决定栈空间的大小，不仅需要计算任务本身的需求（局部变量、函数调用等），还要计算最多中断嵌套层数（保存寄存器、中断服务程序中局部变量等）原文地址：uCOS任务堆栈的深入分析.作者：jiecou 堆栈作用的就是用来保存局部变量，从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中，每一个任务阅读全文

posted @ 2016-04-27 13:27 ocean2015 阅读(5978) 评论(0) 推荐(0)

OSTaskCreateExt() 建立任务

摘要：OSTaskCreateExt()建立任务 NT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, v 阅读全文

posted @ 2016-04-26 16:58 ocean2015 阅读(1004) 评论(0) 推荐(0)

统计任务的真正运行原理《转载》

摘要：在百度里看到张连聘文章，对ucos的两个系统任务分析的很恰当，就是最后边一段观点我不太认同，在此非常感谢张连聘。先把ucosii中的原文写在这，然后再说一下我的具体理解（下面有我的理解部分）。我觉得这篇文章对ucos的两个系统任务分析的很恰当，就是最后边一段观点我不太认同，在此非常感谢张连聘。阅读全文

posted @ 2016-04-23 16:51 ocean2015 阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

UCOS 内存管理理解创建任务

摘要：OS_MEM *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err) { .............................................. plink = (void **)addr; /* 阅读全文

posted @ 2016-04-22 17:00 ocean2015 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)

二维指针*(void **)的研究（uC/OS-II案例）《转载》

摘要：uC/OS-II内存管理函数内最难理解的部分就是二维指针，本文以图文并茂的方式对二维指针进行了详细分析与讲解。看完本文，相信对C里面指针的概念又会有进一步的认识。一、OSMemCreate( ) 函数中有如下语句： OS_MEM *pmem; INT8U *pblk; void **plink; 阅读全文

posted @ 2016-04-22 16:49 ocean2015 阅读(654) 评论(0) 推荐(0)

ucos 创建空闲任务的目的

摘要：几乎任何操作系统都需要有空闲任务。因为CPU（提供CPU级休眠的不算）没办法停下来，尤其是嵌入式系统这一块。CPU停下来的唯一情况就是断电了，而要保持操作系统任何时候都能及时的对外做出响应，就必须有一个任务在那等着，这个任务就是Idle，大部分操作系统上都需要有这个任务。普通的CPU如果停下来，就收阅读全文

posted @ 2016-04-15 10:33 ocean2015 阅读(1449) 评论(0) 推荐(0)

UCOS 信号量

摘要：在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时，调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreat 阅读全文

posted @ 2016-03-24 11:25 ocean2015 阅读(619) 评论(0) 推荐(0)

ocos 信号量

摘要：信号量分为：声明信号量、互斥信号量转： ucos-ii学习笔记——信号量的原理及使用 #include "INCLUDES.h" #define TASK_STK_SIZE 512 char *s1="MyTask"; char *s2="YouTask"; INT8U err; //定义一个错阅读全文

posted @ 2016-03-24 11:22 ocean2015 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)

ucos_ii 上锁函数OSSchedLock()函数透析

摘要：因为任务调度时一般都是通过OSTIMEDLY（）来实现。在这个函数中会对当前的任务执行挂起。同时查看任务调度表中是否有优先级合适的就绪任务。如果当前任务运行时调用OSSchedLock（）给调度器上锁，这样再调用OSTIMEDLY（）时就会把当前任务挂起。但由于调度器上锁而不能使其他任务得到CPU的... 阅读全文

posted @ 2015-08-26 16:45 ocean2015 阅读(1297) 评论(0) 推荐(0)

软中断和硬中断（转）

摘要：1、中断：通常被定义成一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。这样的事件与cpu芯片外部电路产生的电信号相对应。2、中断的产生：每个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条称为IRQ的输出线（中断线）。所有的IRQ线都与一个中断控制器的输入引脚相连，中断控制器与cpu的intr引脚相连。3、中断向... 阅读全文

posted @ 2015-08-14 11:31 ocean2015 阅读(865) 评论(0) 推荐(0)

【转】对ARM堆栈的理解

摘要：对ARM堆栈的理解堆栈严格来说应该叫做栈，栈(Stack)是限定仅在一端进行插入或删除操作的线性表。因此，对栈来说，可以进行插入或删除操作的一端端称为栈顶(top)，相应地，另一端称为栈底(bottom)。不含元素的空表称为空栈。由于堆栈只允许在一端进行操作，因而按照后进先出（LIFO-Last ... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 17:26 ocean2015 阅读(1457) 评论(0) 推荐(0)

uC/OS 的任务调度解析（转）

摘要：uC/OS 的任务调度解析1、任务调度器启动之后（初始化，主要是TCB的初始化），就可以创建任务，开始任务调度了，实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换，而是进行启动当前最高优先级任务。uC/OS使用的是OSStartHighRdyOSStartHighRdy LDR R0, =NV... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 17:09 ocean2015 阅读(623) 评论(0) 推荐(0)

uC/OS-II中的中断（转）

摘要：中断是指在程序运行过程中，应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程。中断服务函数（ISR）是应中断请求而运行的程序。中断向量就是中断服务函数（ISR）的入口地址，即存储中断服务函数的内存地址的首单元。在ucos-II中，如果任务在运行中，系统接收到中断请... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 16:48 ocean2015 阅读(1370) 评论(0) 推荐(0)

uC/OS-II中的时间（转）

摘要：时间是一个非常重要的概念，我们和朋友出去游玩需要约定一个时间，做事情也需要花费一段时间，总之，我们的生活离不开时间。操作系统也一样，也需要一个时间来规范其任务的执行。我们生活中，时间的最小单位是秒，硬件电路中，产生的最小的时间是晶振的频率，在操作系统中，其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tic... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 16:30 ocean2015 阅读(385) 评论(0) 推荐(0)

uc/os 笔记（转）

摘要：1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex，是uC/OS-II的内核对象之一，用于管理那些需要独占访问的资源，并使其适应多任务环境。创建每一个Mutex，都需要指定一个空闲的优先级号，这个优先级号的优先级必须比所... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 11:45 ocean2015 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)

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